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Bei den hier behandelten Gleichstrom- Loks kann man grob drei Entwicklungsepochen unterscheiden:
1) 1953 - ca 1972: Fahrzeuge mit Metallgehäuse und Standart- Permamotor
2) Ab ca 1972: Fahrzeuge mit Plastikgehäuse und dem neuen Kompakt- Motor (auch dreipolig)
3) Fahrzeuge, zusammen mit Märklin entwickelt, oder nach der Übernahme durch Märklin. Diese haben meist wieder ein Metallgehäuse, teilweise (E03) einen Märklin- Motor, teilweise aber auch einen völlig neuen Antrieb (V16/140 u. a.)
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